1943年3月，中山抗日游击大队海上游击小队正式建立。中队长卢少彬。海上游击队经过一段时间的艰苦训练，逐渐熟悉了水性，掌握了操作船只技术，成为活跃在珠江口一带的“海上轻骑队”。海上游击队担负着武装护卫渔民出海生产，打击日、伪、负五桂山区抗日根据地海上交通等任务。

1943年秋季渔汛，海盗四出抢劫渔船。卢少彬乃指挥海上游击队出动两只船，武装护卫渔民生产，一次，把几名匪徒被当场击毙，指挥部为表彰海上游击队初战告捷，将其命名为“海鹰队”。

淇澳岛是珠江口内西侧的一个桑叶形小岛，岛上的恶霸谭兆文勾结日军，当上了伪乡长兼伪自卫队长，在岛上横行霸道，抢劫过往船只，阻碍五桂山区与东江纵队的海上交通。1944年2月，指挥部派出义勇大队白马中队，与海上游击队密切配合行动，里应外合，迅速取得了战斗的胜利，解放了岛上400多户渔民，从此，珠江口一带东至蛇口、沙井、黄田；南至香洲、澳门；西至番禺等海上的交通航线为海鹰队所控制。

海鹰队在战斗中成长壮大，建队不到一年，全队已拥有3艘大木船和1艘机帆船，2艘小船，队员已发展到六七十人，每只船配有轻机枪1挺，有1艘船还配备了1门平射炮。海上游击队除多次出击伪军、海盗获得胜利，缴获一批武器、物资外，还担负了护卫渔民出海生产，沟通五桂山抗日根据地与广东军政委员会和东江纵队的联系，多次胜利完成护送来往人员和情报、文件、物资等任务，并于1945年夏，出色地完成运送五桂山区部队6批共600多人转战东江的任务，受到了上级领导的表彰和广大群众的赞扬。